La Compagnia si forma insieme al Centro Danza fondato da Francesca Selva nel 1995 a Siena. La Compagnia riconosciuta dal Centro Regionale Toscana Danza e ospitata dalla Fondazione Toscana Spettacolo, collabora con il Comune di Siena per la promozione della danza dall'anno della sua fondazione.

La Compagnia Francesca Selva dal 2009 è co-fondatrice del Consorzio Coreografi Danza d'Autore (Con.Cor.D.A.) i cui progetti produttivi sono sostenuti dal Ministero per i Beni e le Attività Culturali. Con.Cor.D.A. si propone di divulgare il linguaggio della danza contemporanea d'autore attraverso la collaborazione con compagnie di danza e coreografi emergenti.

Per i meriti artistici e professionali, la compagnia è sostenuta dal Ministero per i Beni e le Attività Culturali - Dipartimento dello Spettacolo, dalla Regione Toscana - Progetto Regionale per lo Spettacolo ed ha la residenza teatrale presso il Teatro dei Rinnovati del Comune di Siena. 
La compagnia è tra i soci fondatori dell’Associazione Danza Arti Contemporanee (ADAC) che riunisce le compagnie di danza  toscane sovvenzionate. 
Grazie alle collaborazioni artistiche con danzatori, coreografi e musicisti di fama internazionale, numerose sono state le produzioni rappresentate in prestigiose rassegne teatrali in Italia all'estero.

Lo stile coreografico degli spettacoli è sicuramente ispirato al genere neoclassico, dove la tecnica viene attualizzata da una interpretazione assolutamente contemporanea. Una poetica che con le sue atmosfere ed emozioni tende a svelare alla libera lettura dello spettatore i temi suggeriti, quasi tratteggiati, narrati da una attenta e costante ricerca musicale e del movimento.